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2009

2009 년 9 월 17 일

Minebea Inc.

"6 축력 센서"는 비용이 크게 줄어 들었습니다! 저렴한 가격은 "Life Support Robots"의 실제 사용을 촉진합니다

~ 간호 및 복지 로봇, 파워 어시스트 시스템 등에 전파하려는 목표 ~

Minebea는 하나의 센서를 사용하여 3 방향과 각 비틀림 방향으로 하중을 동시에 감지 할 수있는 "6 축 센서"의 비용을 성공적으로 줄였습니다.이전에 698,000 엔 인 판매 가격은 298,000 엔으로 개정되며 가격의 절반 미만. 50N라이브바카라 1KN의 정격 하중 용량을 가진 4 가지 유형 모두 2009 년 10 월 1 일부터 새로운 가격으로 판매됩니다.

가격 개정 날짜 : 2009 년 10 월 1 일
적용 가능한 라이브바카라 : OPFT-50N, OPFT-100N, OPFT-220N, OPFT-1KN-Ch-B
판매 가격 : 298,000 엔

"6 축력 센서"는 복잡한 작업을 수행하는 관절 로봇, 자동차 및 정밀 기기를위한 기계 부품 (기계 부품)과 같은 다양한 필드에 사용되는 힘 센서입니다. 독특한 광학 픽업 방법^{(※ 참고 1)}| 고속으로 계산 처리를 수행합니다^{(※ 참고 2)}. 따라서 소형적이고 가벼우면서도 고정화 하중 감지가 가능하며 시설 작업을 지원하는 휴머노이드 바이폴드 로봇 (무기 및 다리) 및 파워 어시스트 시스템 (간접 부품)에 설치되며 2005 년에 출시 된 이후 다양한 분야라이브바카라 성능을 높이 평가했습니다.^{(※ 참고 3)}, 생산 현장, 원격 조작기 등에 사용되는 운송 보조원 등 인간을 대신하여 작업을 수행하는 차세대 로봇에 적용될 것으로 예상됩니다. 그러나 지금까지 각 장치는 약 70 만 엔라이브바카라 비싸므로 가격을 낮추는 것이 주요 문제였습니다.

따라서 우리 회사는이 라이브바카라의 제조 공정을 철저히 검토했으며 프로세스 수를 약 60%줄였습니다. 이전 라이브바카라과 동일한 사양 및 성능을 유지 하면서이 주요 가격 개정은 디자인을 반복적으로 최적화하고 효율적인 검사 방법을 설정하고 JIG를 개선하며 구성 요소를 검토함으로써 실현되었습니다. 또한, 우리는 가격이 낮아서 단위의 판매량을 증가시킬 것으로 예상하고 2010 회계 연도에 2 억 엔의 매출을 달성하는 것을 목표로합니다.

이미지 : 6 축력 센서 "Life Support Robots"와 같은 간호, 복지 및 안전 측면에서 인간을 지원하는 차세대 로봇은 출생률이 감소하고 인구가 줄어드는 중 노동력에 대한 대안으로 주목을 받고 있으며 2025 년까지 일본에서 3 조 이상의 시장을 형성하는 것으로 추정됩니다.^{(*주 3)}. 올해 8 월에 실질적인 라이브바카라이 시작되는 국가 프로젝트와 함께 적극적인 연구 개발이 진행 중이지만, 핵심 구성 요소의 표준화와 추가 비용 절감은 본격적인 스프레드에 필수적이되었습니다.

차세대 로봇의 홍보 및 확산을 장려하기 위해, 우리 회사는 향후 10 만 엔 미만의 작고 경량, 매우 정확한 "6 축 센서"를 제공하려는 목표로 생산 시스템을 해결할 계획입니다. 우리는 비용을 절감 하고이 제품의 사용을 적극적으로 제안하고 싶습니다.

라이브바카라 기능

광학 감지 방법으로 압축성 및 중량 감소를 달성
센서 내부에 고속 DSP가 장착되어 있으며, 간섭 보정 및 디지털 필터링이 구현됩니다
디지털 신호 출력은 범용 RS422를 준수하는 차동 신호이므로 PC를 통과하지 않고 시퀀서 또는 마이크로 컴퓨터에 직접 연결할 수 있습니다 (그러나 별도의 전원 공급 장치가 필요합니다)
PC를 연결하면 전용 PCI 보드를 라이브바카라할 수 있으며 최대 4 개의 센서를 연결할 수 있습니다
전용 PCI 보드에 연결하여 100μs라이브바카라 6 축 데이터를 전송합니다

사양

정격 용량	opft-50n : fx = 50 N, fy = 50 N, fz = 100 n, mx = mz = mz = 2.5 n ・ m opft-100N : fx = 100 N, fy = 100 n, fz = 200 n, mx = mz = mz = 5 n ・ m opft-220N : FX = 220 N, fy = 220 N, Fz = 440 N, MX = MZ = MZ = 11 N ・ M opft-1kn-ch-b : fx = fy = fz = 1 kn, mx = mz = mz = 30 n ・ m
허용 과부하	150%R.O.
오버로드 제한	200%R.O.
정밀	5% (비선형 성, 히스테리시스, 반복성, 상호 간섭 포함)^*1
가용 온도 범위	-10 ℃ ~ 60 ℃
제로 포인트의 온도 효과	0.2%R.O./℃
출력 온도 효과	0.2%R.O./℃
외부 치수	φ50 × H31.5 mm (opft-50n, opft-100n, opft-220n) φ80 × h28 mm (opft-1kn-ch-b)
케이블	표준 5m (팁 RJ-45 커넥터 포함)

*1 OPFT-1KN-Ch-B의 정확도는 fx = fy = 200 n, fz = 400n, mx = mz = 10 n ・ m의 범위 내라이브바카라 보장됩니다.

6 축력 센서 라이브바카라에 대한 정보

(주 1) 광학 픽업 방법 :

이것은 광원 (광 방출 다이오드)과 광원으로부터 빛을 수신하는 수신기 (분할 포토 디오드)가 반대 모양으로 배열되어 하나의 광학 단위를 형성하고 수신기에 의해 광원라이브바카라 방출 된 빛을 수신하고 데이터로 변환하는 방법입니다.

(참고 2) DSP :

디지털 신호 프로세서의 약어 및 "고속 디지털 신호 처리 전용 마이크로 프로세서"를 의미합니다.

(주 3) 생명 지원 로봇 :

치료, 복지, 가사, 안전 및 보안 영역에서 인간에게 유용한 차세대 로봇. 서비스 로봇이라고도합니다. 제조 현장에 사용되는 산업용 로봇과 달리 가정 및 공공 장소와 같은 인간 거실 내에서 사용될 것으로 예상되므로 고급 제어 기술이 필요합니다. 일본 로봇 산업 협회의 "RT의 산업 파급 효과 및 시장 분석에 대한 설문 조사"(2008)는 이러한 생명 지원 및 서비스 로봇이 2025 년에 3 조 엔을 초과하는 시장을 형성 할 것이라고 추정합니다.

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