2010
2010 년 2 월 25 일
Minebea Inc.
Minebea의 "6 축력 센서"는 활성 링크의 전원 증폭 로봇 "파워 로더"로 채택되었습니다.
~ 건설 현장 및 기타 사이트우리카지노 바카라사이트 작업 원조 로봇의 실제 적용 지원 ~
우리의 고성능 "6 축 센서"는 Active Link Co., Ltd.의 프로토 타입 전원 증폭 로봇 "파워 로더"의 손목 및 발목 작동 섹션에 사용되었습니다 (소라쿠-건의 Seika-Cho, Kyoto Precture).
"파워 로더"는 인간의 사지의 움직임을 따르는 로봇 팔과 다리가있는 차세대 로봇으로, 수십 번 작동 그립 부분에 적용되는 힘을 증폭 시키며, 운영자의 직관적 인 의미로 무거운 물체를 들어 올려 인간이 수행하는 무거운 작업을 도와줍니다. 현재 Activelink는 건설 및 토목 공학 분야, 재난 구조 등에서 무거운 작업이 수행되는 현장에서 실용적으로 만들기 위해 운영 가능성을 향상시키기위한 제어 기술을 지속적으로 개발하고 있습니다.
우리의 "6 축력 센서"는 "파워 로더"의 손목과 발목의 작동 섹션에 장착되며 연산자가 적용한 힘의 크기와 방향을 즉시 정확하게 감지하는 데 사용됩니다 (3 방향 힘과 비틀림). 고유 한 광학 픽업 방법(*주 1)| 고속으로 계산 처리를 수행합니다(*주 2)가 장착되어 있기 때문에 작고 경량이지만 고정화로드 감지가 가능하며 컴퓨터를 사용하지 않고 시퀀서 또는 마이크로 컴퓨터에 직접 연결할 수 있으며 애플리케이션에 따라 시스템 설계의 자유에 대해 평가되었으며 최근 사용에 채택되었습니다.
또한, "6 축력 센서"는 작년 10 월에 주요 비용 검토를 받아야하여 가격이 저렴했습니다. 우리 회사는 비용을 줄이기 위해 계속 노력할 것이며 "파워 로더"와 같은 차세대 로봇의 실제 적용 촉진을 지원하기를 희망합니다. 향후, 차세대 로봇의 본격적인 대량 생산을 수용하기 위해이 회사는이 센서를 단위당 100,000 엔 미만으로 제공하기 위해 생산 시스템을 설정할 계획입니다.
Active Link Co., Ltd. 개요
2003 년 6 월 Panasonic Co., Ltd.의 내부 벤처 시스템 인 "Panasonic Spin-Up Fund"에 의해 설립되었습니다.
| 회사 이름 | Activelink Co., Ltd. (영어 회사 이름 : Activelink Co., Ltd.) |
|---|---|
| 대통령 | Fujimoto Hiromichi |
| 설립 | 2003 년 6 월 6 일 |
| 위치 | 〒619-0237 3-4 Mitsudai, Seika-Cho, Soraku-gun, Kyoto 현 |
| 용량 | 1 억 8 천만 엔 (Panasonic Corporation에 99% 투자) |
얼굴 설명
*참고 1 :광학 픽업 방법
광원 (조명 방출 다이오드) 및 광원으로부터 빛을 수신하는 수신기 (분할 포토 디오드)는 반대 모양으로 배열되어 하나의 광학 단위를 형성하고 광원우리카지노 바카라사이트 방출 된 빛은 수신기에 의해 수신되어 데이터로 변환됩니다.
*참고 2 :DSP
디지털 신호 프로세서의 약어 및 "고속 디지털 신호 처리 전용 마이크로 프로세서"를 의미합니다.
"6 축력 센서"의 특징
- 광학 감지 방법으로 압축성 및 중량 감소를 달성
- 우리카지노 바카라사이트 내부에 고속 DSP가 장착되어 있으며, 간섭 보정 및 디지털 필터링이 구현되었습니다
- 디지털 신호 출력은 범용 RS422를 준수하는 차동 신호이므로 PC를 통과하지 않고 시퀀서 또는 마이크로 컴퓨터에 직접 연결할 수 있습니다 (그러나 별도의 전원 공급 장치가 필요합니다)
- PC를 연결하면 전용 PCI 보드를 사용할 수 있으며 최대 4 개의 우리카지노 바카라사이트를 연결할 수 있습니다
- 전용 PCI 보드에 연결하여 100μs우리카지노 바카라사이트 6 축 데이터를 전송합니다
사양
| 정격 용량 |
모델 : OPFT-50N
fx = 50 N, fy = 50 N, fz = 100 n, mx = mz = mz = 2.5 n ・ m
모델 : OPFT-100N
fx = 100 n, fy = 100 n, fz = 200 n, mx = mz = mz = 5 n ・ m
모델 : OPFT-220N
FX = 220 N, fy = 220 N, Fz = 440 N, MX = MZ = MZ = 11 N ・ M
모델 : OPFT-1KN-Ch-B
fx = fy = fz = 1 kn, mx = mz = 30 n ・ m |
|---|---|
| 허용 과부하 | 150% R.O. |
| 오버로드 제한 | 200% R.O. |
| 정밀 | 5% (비선형 성, 히스테리시스, 반복성, 상호 간섭 포함)*1 |
| 가용 온도 범위 | -10 ℃ ~ 60 ℃ |
| 제로 포인트의 온도 효과 | 0.2% R.O./ ℃ |
| 출력 온도 효과 | 0.2% R.O./ ℃ |
| 외부 치수 | φ50 × H31.5 mm (opft-50n, opft-100n, opft-220n) φ80 × h28 mm (opft-1kn-ch-b) |
| 케이블 | 표준 5m (팁 RJ-45 커넥터 포함) |
(스토퍼는 MX, MY, MZ에 대해 130-200%로 작동합니다)
| 약 6 축에 대한 문의 | Minebea Co., Ltd. 측정 기기 부서 영업 촉진 부서 |
|---|---|
| 전화 0466-23-2681 | |
| 코스 연락처 | Minebea Co., Ltd. 홍보 사무소 |
| 전화 03-5434-8637 |
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